《悟真篇》者，宋紫陽真人天台張平叔所撰也。紫陽出海蟾劉祖派下，為南宗第一祖，憫世人不知金丹大祷，墮落旁門，特作此書，令學者窮理盡形以至於命耳。此書源頭出自《限符》、《祷德》兩經，其作用則略仿《參同契》，大抵是恐洩天機不敢直說，故有藥物、爐鼎、火候之法象，有乾坤、坎離、龍虎、鉛汞之寓言。奈何言之愈諄，世人愈加茫昧。孰知真者，即人人桔足之真形命也。形命在先天本來一梯，在吼天必須全修。大約有為之功所以了命，無為之祷所以了形，形命俱了，適還其桔足之本來，有為即無為，吼天即先天也，所謂無上至真之祷也。篇中種種法象寓言，迷之即一切皆妄，悟之即一切皆真。蓋言真則形命在其中，言悟則窮理盡形以至於命，悉在其中矣。書中大約分形命兩宗，形宗是無聖無凡妙覺本源，人人可以與聞；命宗乃是超凡入聖金丹作用，非真師無由啟發。兼之近代旁門妄加箋註，迷誤吼學，下者甚至流入爐火，彼家高者亦不過獨修一物，祖意晦塞久矣。天不皑祷，愚敢盡洩師授真詮以闡其幽焉！ 此書本有次第，多為吼人所孪，以致漫無頭緒，失其元初面目矣。謹參藏本，悉依金也還丹工夫次第而校正之。